샤오미 로봇청소기를 사용하시는 분들께서는 가끔씩 청소기에서 오류 메시지가 나와 당황하시는 경우가 있습니다. 특히 센서 관련 오류는 머신의 작동에 중대한 영향을 미치므로, 이를 해결하는 방법을 아는 것이 중요합니다. 이번 포스트에서는 샤오미 로봇청소기의 센서 문제를 진단하고 해결하는 방법에 대해 심도 있게 알아보겠습니다.

샤오미 로봇청소기의 센서 이해하기
로봇청소기는 다양한 센서를 활용하여 공간을 인식하고, 효과적으로 청소 작업을 수행합니다. 특히, 절벽 감지 센서, 바닥 센서, 먼지 센서 등이 그 예입니다. 이러한 센서들이 정상적으로 작동하지 않을 경우, 청소기가 올바른 경로를 따라 움직이지 못할 수 있습니다.
자주 발생하는 센서 오류 코드 및 해결책
샤오미 로봇청소기에서는 여러 가지 오류 코드가 발생할 수 있으며, 이에 따라 적절한 조치를 취해야 합니다. 아래는 주요 오류 코드 및 해결 방법입니다:
- 오류 코드 01 – 왼쪽 바퀴 오류: 왼쪽 바퀴에 부하가 걸리거나 회전하지 않는 경우입니다. 바퀴에 장애물이 있는지 점검해 주세요.
- 오류 코드 02 – 오른쪽 바퀴 오류: 오른쪽 바퀴가 회전하지 못하거나 부하가 걸린 경우입니다. 역시 바퀴 상태를 확인해 보세요.
- 오류 코드 03 – 절벽 감지 센서 오류: 이 센서가 막히거나 더러워진 상태일 수 있습니다. 청소 후에는 센서를 점검하고 필요한 경우 닦아주어야 합니다.
- 오류 코드 04 – 배터리 부족: 충전이 필요합니다. 전원 독에 올려 놓고 충전해 주세요.
- 오류 코드 05 – 범퍼 오류: 범퍼가 고장났거나 끼어 있을 수 있습니다. 이 부분도 점검이 필요합니다.
- 오류 코드 06 – 브러시 오류: 브러시에 먼지가 쌓이면 회전하지 않게 됩니다. 브러시 상태를 점검해 주세요.
- 오류 코드 07 – 사이드 브러시 오류: 사이드 브러시가 걸려 있거나 고장났는지 확인해 보세요.
- 오류 코드 08 – 팬 오류: 팬이 회전하지 않거나 과도한 전류를 소모할 수 있습니다. 이 경우 청소기를 재부팅해 보시고, 문제가 지속된다면 서비스 센터에 문의해야 합니다.
- 오류 코드 09 – 먼지통/물통 오류: 이 두 개의 통이 제대로 장착되지 않았을 수 있습니다. 위치를 확인하고 다시 장착해 주세요.
- 오류 코드 10 – 충전 오류: 충전 독에 올바르게 연결되어 있는지 점검해 보세요.
- 오류 코드 11 – 물 부족: 물통에 물이 부족한 경우입니다. 물을 채워주세요.
- 오류 코드 12 – 청소기가 바닥에서 떨어짐: 평평한 바닥에 다시 놓고 작동을 시도해 주세요.
센서 점검과 청소 요령
로봇청소기를 지속적으로 사용할 경우 센서는 정기적인 점검과 청소가 필요합니다. 특히, 센서 오류가 발생할 경우 다음의 절차를 따라 주시면 됩니다:
1. 센서 위치 확인
샤오미 로봇청소기의 센서는 보통 바닥에 여러 개 위치해 있습니다. 이를 통해 바닥 상태를 감지하고 장애물을 인식합니다. 이 센서들이 먼지나 이물질로 막히면 정상적인 작동이 어려워질 수 있습니다.
2. 정기적인 청소
센서를 청소하는 방법은 간단합니다. 마른 수건이나 면봉으로 살살 닦아주면 됩니다. 이때 물티슈나 물로 젖은 천을 사용할 경우에는 센서에 물기가 남지 않도록 주의해야 합니다. 세척 후에는 반드시 센서가 말라 있는지 확인해 주세요.
3. 애플리케이션 이용하기
샤오미 로봇청소기와 연결된 스마트폰 앱을 통해 센서 상태를 주기적으로 점검하는 것이 좋습니다. 센서에 청소가 필요하다는 알림이 뜨면 즉시 조치를 취해 주세요. 청소 후에는 앱에서 “청소 완료” 버튼을 눌러 상황을 업데이트해야 합니다.
4. 점검 후 테스트
센서 청소가 완료되면, 청소기가 정상적으로 작동하는지 테스트해 보세요. 청소기를 다시 작동하여 오류 코드가 발생하지 않는다면 청소가 제대로 이루어진 것입니다.

문제 해결 후 관리 방법
센서 문제를 해결한 후에도 청소기를 지속적으로 잘 관리하는 것이 중요합니다. 청소 주기를 정해 두고, 정기적으로 브러시 및 필터를 점검하고 교체하는 것도 잊지 말아야 합니다. 또한, 로봇청소기를 사용하지 않을 때는 먼지가 쌓이지 않도록 보관하는 것이 좋습니다.
샤오미 로봇청소기는 현대 가정에 필수적인 청소 도구로 자리 잡고 있습니다. 센서의 이상이나 오류가 발생했을 경우 위의 방법들을 따라 해결하실 수 있으며, 정기적인 관리로 더욱 오랜 사용이 가능합니다. 따라서 로봇청소기를 효과적으로 활용하여 깨끗한 집안을 유지하시기 바랍니다.
질문 FAQ
샤오미 로봇청소기에서 오류 코드 03이 표시되면 무엇을 해야 하나요?
오류 코드 03은 절벽 감지 센서에 문제가 생겼음을 나타냅니다. 이 경우 센서에 이물질이 끼어 있는지 확인하고, 필요시 청소해 주시면 됩니다.
왼쪽 바퀴가 작동하지 않을 때 어떻게 해야 하나요?
왼쪽 바퀴 오류가 발생하면 바퀴에 장애물이 있는지 점검해 보아야 합니다. 이물질이 있으면 제거하고 바퀴의 상태를 확인하세요.
로봇청소기의 배터리 부족 오류가 발생하면 어떻게 하나요?
배터리 부족 오류가 나타나면, 충전 독에 청소기를 올려놓고 완전히 충전하는 것이 필요합니다.
팬 오류가 발생했을 때의 해결 방법은?
팬 오류가 발생하면 먼저 청소기를 재부팅하고, 문제가 계속된다면 서비스 센터에 문의해야 합니다.
청소 후 센서를 어떻게 점검하나요?
청소가 끝난 후에는 마른 천이나 면봉을 이용해 센서를 부드럽게 닦아주고, 물기가 남지 않도록 확인하는 것이 좋습니다.